从小时候「想要与机器人做朋友」到长大后「想与机器人共舞」，编舞家黄翊一步步地完成了这个梦想——以廿分钟的片段，获得二○一二年台北数位艺术表演奖首奖，在国内外的奥援下，黄翊拥有了自己的库卡机器人，也发展完成六十分钟的三段舞作。一路走来，汗水与泪水、时间与友情交织的这段日子，让黄翊自己来述说……
四楼仓库｜一切从这里开始
烈日晒著天花板，光坐著心平气和地写程式就连内裤都能湿透。林应文老师大概怕我中暑，特别搬了一台工业电风扇来，虽然它断了一只脚，仍然倚著墙努力地工作著，靠著它我撑过了整个夏天。背包里塞了好几套衣服，湿了就换，每天乾的一包来，湿的一包回去。从台北八里的家到桃园中坜的库卡公司，车程约两个小时，来回四小时的车上，去程听音乐、构想，回程看影片、检讨。接近比赛的排练后期就住在中坜车站前的旅馆，睡醒了就上工。
平均十个小时能写一分钟的动作程式，很慢，但很扎实。
并不是指十个小时只写出一分钟的动作，是十个小时去芜存菁留下一分钟的动作。一再删除觉得不够好的想法、反复确认动态的细节。常前一天觉得写得蛮顺利，隔天却推翻重来，虽觉得可惜，但看了新发展的段落，就觉得决定是正确的。
比赛｜实现梦想最合理的机会
台北数位艺术节，数位表演奖，过了初选，有十万元的预算可以制作比赛时的片段，但十万元怎么可能租得起机器人？空间？电费呢？更不用说灯光了，真的很谢谢库卡公司与有够亮灯光公司的帮忙。得奖了以后，终于能够支付得出合理的费用，但这些奖金根本不可能买得起库卡。
比赛表演结束后，杨忠衡老师走至后台，问我：「采购一台库卡要多少钱？让我们一起想办法。」
老师离开后，我躲到厕所里，心想努力了这么久，终于被认同了，眼泪忍不住的掉下来。擦乾眼泪以后，回到化妆室，跟胡鉴、柔雯、郁翔说这个好消息，瞬间化妆室一阵尖叫，大家都兴奋到跳起来了。
在广艺基金会支持下，我正式订下了库卡，从下订到出货，需要一年的时间，这一年，用来构思未来版本的段落。
从创作初期参加「舞耀大地」编舞比赛、两厅院新点子创作征选、国外的编舞比赛、数位表演征件竞赛等。「比赛」其实提供了我实践作品的机会，因为我除了想法，没有任何的资金，当一个作品获得肯定以后，我才有机会向下一个作品前进。所以我鼓励有想法但还没有作品的作者，可以从比赛开始，让作品直接与观众接触。既然是比赛，就必须要做足够的准备，准备的过程也是一种很好的学习，这一切是学校没办法提供给你的养分，必须自找麻烦来考验自己。
2012年11月19日的VIP
得奖演出的开演前，因为时间的压力，我在赶著设定库卡定位时分了神，把夹爪撞坏了，库卡没办法正常地夹住手电筒，会摇动。
我努力地想要修好它，当时的脸色大概非常惨白，冷汗直流，所有人都在周围不敢说话，想帮忙，却又没有任何办法。时间不断过去，技术总监谷子前来确认观众进场时间，从延迟十分钟入场、廿分钟、卅分钟。
真的觉得应该要取消今天的演出了，观众应该已经都气愤地离开了吧？
前台的人员说：「大家都没走！都还在等！」
我愣了很久，回说：「开始吧，虽然一定会中断演出，但大家都没放弃，我们怎么可以放弃？」
二○一二年十一月十九日，场外有一群等了四十五分钟没有离开的观众，我永生难忘。
这批观众，是我永远的VIP。
我请观众们留下这张1119的票券，还在等著最适当的时间，感谢他们。
ACC的旅程
林怀民老师说：「我知道你很努力，从来没停下来过，这趟，请你放自己个假，去生活。」
「生活？」也许是因为家道中落的关系，有记忆以来我其实没有什么「休闲娱乐」，赖以维生的「舞蹈」则被许多人归类为休闲娱乐，所以什么是「生活」呢？一直到大三参加美国舞蹈节（ADF），一群西班牙人一台车带我到海边从日出到日落，我才知道有人这么活。读了研究所才第一次到垦丁，是此生在台湾的第一次「出游」。
到了纽约，如林老师提醒的，不断接到邀约，但这不是此行的目的，必须把持住，全部婉拒。有时拒绝掉一个邀请时，我会有点徬徨地在街头游荡，因为好像除了工作，我很难从所谓的「生活」里找到快乐。对于许多人在意生活上物质的享受，则没有太多的感觉，我可以一直吃一样的食物、穿一样的衣服；我只喜欢高品质的设备、学习陌生的事物。所以当身在纽约，却不能做什么的时候，那真的是一种折磨。
某天我一边想事情，一边走，走著走著就到家了，那一刻突然惊觉，我从一位观光客，变成了居民。认识了不同的人、拜访过不同国家的家庭，才从他们的环境里比对出生活的痕迹，我慢慢地认识，什么是「生活」，这也让我的作品，开始有了「人」的温度。
回想起第一天抵达纽约，ACC的Sandra带著我、香港、日本的艺术家去逛画廊，进了一间画廊后，她问我：「你最喜欢哪幅作品？」我指了墙上的一幅画。她问为什么？我喜欢它的构图、主题。她问：「你愿意用你的余生，欣赏这个作品吗？」我摇摇头。她微笑，一行人前往下一间画廊。
原来第一天就给了我此行的答案「我希望能够创作，我愿意用余生去经营的作品。」将这样的标准放上去，做决定时，清楚很多。
因此我立下一个目标，每隔一段时间，要让自己与伙伴们有时间可以反省、到陌生的环境去学习、考验自己，避免让自己被惯性笼罩，而迷失了。ACC半年的旅程有太多事发生，希望未来有机会再分享。
小时候的画
上次回家，爸妈翻出了我小时候的相簿，爸爸竟然还留著我的画，可见得我有多爱机器人。其中几张还记得，当年压在爸爸中油公司玻璃桌垫下，我就在那桌垫上，继续画新的。
曾经开广告公司的爸爸，有次带著想学画的我到某间绘画教室参观，当天的主题是「龙舟」，走了一轮，我问：「为什么每个人都画得一模一样？一样的天空、一样的浪花、一样造型的龙舟。」爸爸说：「所以，你还想『学』吗？」我摇摇头，再也不曾「学」画。
爸爸这一问，使我理解，原来「原创」是「学」不来的。
《黄翊与库卡》的编排过程，就像在真实世界画3D动画，一格一格地将动作从空气中雕刻出来，我很在意动作的过程，希望每个凝结的瞬间，都能构成一种构图上的美感，久了这样的要求就变成了一种习惯。美术对于作品解读的方式、观念又有非常丰富的指标可以依循，不知不觉地将那些要求加入了自己的作品里面。
我．我们
几年与不同国籍、团队的工作经验，深刻感觉到，与有默契的伙伴合作是多么难得的事。如果能专心合作，结果会是如何？我和胡鉴、柔雯正式开始了这样密切的合作关系。
一开始，我把和自己工作的方式，放到他们的身上。
我们很快地发现，难度与所花的时间比过去更高、更多，被推翻的素材与过去相比多出了许多倍，排练初期我们感到非常沮丧。过去工作的作品人数多，大家稀释时间后，每个人可能被分配到一小部分，即便在那一部分担任主要角色，也很快就会轮替到另一个人，相对于人少的作品容易许多。当整个作品的人数很少的时候，对表演者的考验很大，因为几乎没有休息的空间。
我们逐渐地找到平衡，我也依据他们的反应调整工作的方式。
我其实很喜欢自己工作，因为不需要说话、不需要解释、不需要要求他人。我很怕要求别人，因为一要求，就会让人有挫败感。
胡鉴、柔雯，是我第一次将这样的工作模式放到自己以外的人身上，因为我们有多年的工作默契，平时工作时，甚至不需要对话，都知道彼此在想什么、需要什么、担心什么，我对他们有信心。有时我会试著把那样工作模式的一小部分，呈现给一些合作的人，如果得到的反弹很大，我就会以此定义与对方合作的关系。毕竟合作伙伴可遇不可求，愿意对彼此诚实以待、关心彼此、为彼此付出的伙伴更是难得，我很珍惜。
谢谢胡鉴、柔雯愿意与我工作。
实验室｜起
我们作品的制作方式，常与既有环境的条件不同。
希望能够有一个场地，可以让技术部门与表演部门在同一个空间工作、设备能留在原地不需要每天撤收、空间可以依照作品的需求变形。这是我梦寐以求的工作空间，我称它为「实验室」。
但台湾并没有这样的空间，那就自己创造一个吧！在八里观音山上找到了一个铁皮屋，即便冬冷夏热，但至少有一个可以开始的地方。
去年在这里接待了来自世界各地的策展人、艺术家。看著作品因为大家的付出在这个空间里慢慢地积累出来，就觉得一切的努力是值得的。
