從小時候「想要與機器人做朋友」到長大後「想與機器人共舞」，編舞家黃翊一步步地完成了這個夢想——以廿分鐘的片段，獲得二○一二年台北數位藝術表演獎首獎，在國內外的奧援下，黃翊擁有了自己的庫卡機器人，也發展完成六十分鐘的三段舞作。一路走來，汗水與淚水、時間與友情交織的這段日子，讓黃翊自己來述說……
四樓倉庫｜一切從這裡開始
烈日曬著天花板，光坐著心平氣和地寫程式就連內褲都能溼透。林應文老師大概怕我中暑，特別搬了一台工業電風扇來，雖然它斷了一隻腳，仍然倚著牆努力地工作著，靠著它我撐過了整個夏天。背包裡塞了好幾套衣服，濕了就換，每天乾的一包來，濕的一包回去。從台北八里的家到桃園中壢的庫卡公司，車程約兩個小時，來回四小時的車上，去程聽音樂、構想，回程看影片、檢討。接近比賽的排練後期就住在中壢車站前的旅館，睡醒了就上工。
平均十個小時能寫一分鐘的動作程式，很慢，但很紮實。
並不是指十個小時只寫出一分鐘的動作，是十個小時去蕪存菁留下一分鐘的動作。一再刪除覺得不夠好的想法、反覆確認動態的細節。常前一天覺得寫得蠻順利，隔天卻推翻重來，雖覺得可惜，但看了新發展的段落，就覺得決定是正確的。
比賽｜實現夢想最合理的機會
台北數位藝術節，數位表演獎，過了初選，有十萬元的預算可以製作比賽時的片段，但十萬元怎麼可能租得起機器人？空間？電費呢？更不用說燈光了，真的很謝謝庫卡公司與有夠亮燈光公司的幫忙。得獎了以後，終於能夠支付得出合理的費用，但這些獎金根本不可能買得起庫卡。
比賽表演結束後，楊忠衡老師走至後台，問我：「採購一台庫卡要多少錢？讓我們一起想辦法。」
老師離開後，我躲到廁所裡，心想努力了這麼久，終於被認同了，眼淚忍不住的掉下來。擦乾眼淚以後，回到化妝室，跟胡鑑、柔雯、郁翔說這個好消息，瞬間化妝室一陣尖叫，大家都興奮到跳起來了。
在廣藝基金會支持下，我正式訂下了庫卡，從下訂到出貨，需要一年的時間，這一年，用來構思未來版本的段落。
從創作初期參加「舞耀大地」編舞比賽、兩廳院新點子創作徵選、國外的編舞比賽、數位表演徵件競賽等。「比賽」其實提供了我實踐作品的機會，因為我除了想法，沒有任何的資金，當一個作品獲得肯定以後，我才有機會向下一個作品前進。所以我鼓勵有想法但還沒有作品的作者，可以從比賽開始，讓作品直接與觀眾接觸。既然是比賽，就必須要做足夠的準備，準備的過程也是一種很好的學習，這一切是學校沒辦法提供給你的養分，必須自找麻煩來考驗自己。
2012年11月19日的VIP
得獎演出的開演前，因為時間的壓力，我在趕著設定庫卡定位時分了神，把夾爪撞壞了，庫卡沒辦法正常地夾住手電筒，會搖動。
我努力地想要修好它，當時的臉色大概非常慘白，冷汗直流，所有人都在周圍不敢說話，想幫忙，卻又沒有任何辦法。時間不斷過去，技術總監穀子前來確認觀眾進場時間，從延遲十分鐘入場、廿分鐘、卅分鐘。
真的覺得應該要取消今天的演出了，觀眾應該已經都氣憤地離開了吧？
前台的人員說：「大家都沒走！都還在等！」
我愣了很久，回說：「開始吧，雖然一定會中斷演出，但大家都沒放棄，我們怎麼可以放棄？」
二○一二年十一月十九日，場外有一群等了四十五分鐘沒有離開的觀眾，我永生難忘。
這批觀眾，是我永遠的VIP。
我請觀眾們留下這張1119的票券，還在等著最適當的時間，感謝他們。
ACC的旅程
林懷民老師說：「我知道你很努力，從來沒停下來過，這趟，請你放自己個假，去生活。」
「生活？」也許是因為家道中落的關係，有記憶以來我其實沒有什麼「休閒娛樂」，賴以維生的「舞蹈」則被許多人歸類為休閒娛樂，所以什麼是「生活」呢？一直到大三參加美國舞蹈節（ADF），一群西班牙人一台車帶我到海邊從日出到日落，我才知道有人這麼活。讀了研究所才第一次到墾丁，是此生在台灣的第一次「出遊」。
到了紐約，如林老師提醒的，不斷接到邀約，但這不是此行的目的，必須把持住，全部婉拒。有時拒絕掉一個邀請時，我會有點徬徨地在街頭遊蕩，因為好像除了工作，我很難從所謂的「生活」裡找到快樂。對於許多人在意生活上物質的享受，則沒有太多的感覺，我可以一直吃一樣的食物、穿一樣的衣服；我只喜歡高品質的設備、學習陌生的事物。所以當身在紐約，卻不能做什麼的時候，那真的是一種折磨。
某天我一邊想事情，一邊走，走著走著就到家了，那一刻突然驚覺，我從一位觀光客，變成了居民。認識了不同的人、拜訪過不同國家的家庭，才從他們的環境裡比對出生活的痕跡，我慢慢地認識，什麼是「生活」，這也讓我的作品，開始有了「人」的溫度。
回想起第一天抵達紐約，ACC的Sandra帶著我、香港、日本的藝術家去逛畫廊，進了一間畫廊後，她問我：「你最喜歡哪幅作品？」我指了牆上的一幅畫。她問為什麼？我喜歡它的構圖、主題。她問：「你願意用你的餘生，欣賞這個作品嗎？」我搖搖頭。她微笑，一行人前往下一間畫廊。
原來第一天就給了我此行的答案「我希望能夠創作，我願意用餘生去經營的作品。」將這樣的標準放上去，做決定時，清楚很多。
因此我立下一個目標，每隔一段時間，要讓自己與夥伴們有時間可以反省、到陌生的環境去學習、考驗自己，避免讓自己被慣性籠罩，而迷失了。ACC半年的旅程有太多事發生，希望未來有機會再分享。
小時候的畫
上次回家，爸媽翻出了我小時候的相簿，爸爸竟然還留著我的畫，可見得我有多愛機器人。其中幾張還記得，當年壓在爸爸中油公司玻璃桌墊下，我就在那桌墊上，繼續畫新的。
曾經開廣告公司的爸爸，有次帶著想學畫的我到某間繪畫教室參觀，當天的主題是「龍舟」，走了一輪，我問：「為什麼每個人都畫得一模一樣？一樣的天空、一樣的浪花、一樣造型的龍舟。」爸爸說：「所以，你還想『學』嗎？」我搖搖頭，再也不曾「學」畫。
爸爸這一問，使我理解，原來「原創」是「學」不來的。
《黃翊與庫卡》的編排過程，就像在真實世界畫3D動畫，一格一格地將動作從空氣中雕刻出來，我很在意動作的過程，希望每個凝結的瞬間，都能構成一種構圖上的美感，久了這樣的要求就變成了一種習慣。美術對於作品解讀的方式、觀念又有非常豐富的指標可以依循，不知不覺地將那些要求加入了自己的作品裡面。
我．我們
幾年與不同國籍、團隊的工作經驗，深刻感覺到，與有默契的夥伴合作是多麼難得的事。如果能專心合作，結果會是如何？我和胡鑑、柔雯正式開始了這樣密切的合作關係。
一開始，我把和自己工作的方式，放到他們的身上。
我們很快地發現，難度與所花的時間比過去更高、更多，被推翻的素材與過去相比多出了許多倍，排練初期我們感到非常沮喪。過去工作的作品人數多，大家稀釋時間後，每個人可能被分配到一小部分，即便在那一部分擔任主要角色，也很快就會輪替到另一個人，相對於人少的作品容易許多。當整個作品的人數很少的時候，對表演者的考驗很大，因為幾乎沒有休息的空間。
我們逐漸地找到平衡，我也依據他們的反應調整工作的方式。
我其實很喜歡自己工作，因為不需要說話、不需要解釋、不需要要求他人。我很怕要求別人，因為一要求，就會讓人有挫敗感。
胡鑑、柔雯，是我第一次將這樣的工作模式放到自己以外的人身上，因為我們有多年的工作默契，平時工作時，甚至不需要對話，都知道彼此在想什麼、需要什麼、擔心什麼，我對他們有信心。有時我會試著把那樣工作模式的一小部分，呈現給一些合作的人，如果得到的反彈很大，我就會以此定義與對方合作的關係。畢竟合作夥伴可遇不可求，願意對彼此誠實以待、關心彼此、為彼此付出的夥伴更是難得，我很珍惜。
謝謝胡鑑、柔雯願意與我工作。
實驗室｜起
我們作品的製作方式，常與既有環境的條件不同。
希望能夠有一個場地，可以讓技術部門與表演部門在同一個空間工作、設備能留在原地不需要每天撤收、空間可以依照作品的需求變形。這是我夢寐以求的工作空間，我稱它為「實驗室」。
但台灣並沒有這樣的空間，那就自己創造一個吧！在八里觀音山上找到了一個鐵皮屋，即便冬冷夏熱，但至少有一個可以開始的地方。
去年在這裡接待了來自世界各地的策展人、藝術家。看著作品因為大家的付出在這個空間裡慢慢地積累出來，就覺得一切的努力是值得的。
