由日本青年团导演平田织佐与机器人学者石黑浩合作的「机器人戏剧」计划，已陆续推出了多出作品，台北艺术节将演出的《三姊妹—人形机器人版》正是其中之一。透过拟真机器人与真人演员同台，平田对当前的人类处境、社会问题提出质疑与反思，让观众能够借此进一步思索「人之所以为人」的意义与价值。
二○○八年，平田织佐赴日本大阪大学沟通设计中心任教，结识了在同校主持机器人研究室的学者石黑浩；两人都抱有「让机器人演戏看看」疯狂念头，于是，催生了「机器人戏剧」的计划。第一部作品《我是劳工（働く私）》，是由两台三菱重工制造的家事型机器若丸（Wakamaru），与两位青年团演员共同演出，虽然只是初步实验，许多面向仍在摸索，但由于制作团队坚强的专业背景及机器人演戏的话题性，使得本剧在推出前已受到媒体的高度注目。
石黑浩曾在○七年被CNN誉为八位最能影响人类生命的天才之一。他整合认知科学、心理学、神经科学与社会学等跨领域研究，从材质、施力方式以至动作惯性，皆细腻重现于人形机器人的创造中，深刻模拟真人的肢体神态与行为模式。石黑浩认为，外观的拟真程度，有助于机器与人类的沟通互动，也是机器人能否融入人类社会的关键；更重要的是，透过人形机器人的创造与对拟真生命的追求，将让人类更了解自己不可取代的独特性。
《我是劳工》 关注日本社会「尼特族」
在《我是劳工》中，平田织佐关注日本社会在高度发展后出现的尼特族（NEET，Not in Employment, Education or Training，指不升学、不就业、不进修或不参加就业辅导，终日无所事事的青年族群）现象，并试图以「机器」的概念将当下的社会问题与未来连接起来。剧中的机器人武雄（Takeo），被设定为因不明的类「情绪」因素，出现了「不管怎样，就是不想工作」的工作倦怠「症状」。机器人的发明，本就是为了工作目的，而武雄逐渐恶化的怠工症状，诉说另一个埋藏更深的困扰——男主人也是个被认为应该工作、却愈来愈无法工作的人。平田织佐关注日本社会在高度发展后出现的尼特族现象，并试图以「机器」的概念将我们现下面临的问题与未来连接起来。
平田织佐发现，罢工的机器人和尼特族的困扰原来如此类似：他们之所以丧失工作和生活的动力，都与社会过度的「机械化」有关。工作把人变成机器；不能工作的人被视为对社会无用，就像我们质问不能工作的机器人还有什么意义一样；我们努力使自己像零件般嵌入一部巨大、转动的机器，这个位置决定了我们的功能与价值，并将我们卷入日复一日规律的生活中，而任意地逃离这种生活，比方尼特族的消极抵抗，将被视为一种疾病。
《森林深处》 透过灵长类研究的机器人思索
「机器人戏剧」第二出作品《森林深处（森の奥）》发表于二○一○年。本剧的背景发生在二○三○年位于非洲刚果的灵长类实验室；六名角色包括：灵长类学、语言学、心理学、农学领域的研究者，以及另一位想要以资助研究费用来换取研究者们同意，而用实验中的巴诺布猿招徕观光客的观光业者。两具机器人则饰演助理研究者，一为灵长类研究者，一为生物学研究者。
平田织佐透过观光业者的角色，在剧中对研究者们提出了尖锐的问题：人类与接受实验中的巴布诺猿，有什么差异？人类为什么有权利，可以把巴布诺猿当实验对象，并像过去罗马教庭开会决定南美印地安人是不是人类，或者欧洲人在百多年前将非洲人和亚洲人放在博览会中展示一样？
与巴诺布猿相较，没有感情却有语言沟通能力、没办法做价值判断，被当实验对象也无所谓的机器人被卷入争论之中，在耳濡目染人类在种种猿类研究上发生的伦理问题后，慢慢「意识」到可能会发展出有害执行工作的价值和情感。剧终，机器人询问自己是不是像人类的远祖一样，有离开森林到平原生活的好奇心？在模仿大猩猩手拍胸脯，发出机器人式的「喔咿喔吚喔」后，两个机器人自问道，有没有一天我们能像大猩猩一样用鼻子哼自己的歌？
《再会》 铺叙出生命的脆弱无常
第三出「机器人戏剧」《再会（さよなら）》，是石黑浩研究室开发的拟真机器人「分身女」（Geminoid F）的首度亮相。这出廿分钟的短剧由青年团的美籍演员朗恩（Bryerly Long）饰演因患有重病而长期卧床的女孩，而由青年团演员井上三奈子所操纵的拟真机器人分身女，则饰演陪伴她的照护型机器人。那是照护型机器人普及的年代，但科技仍旧无法扭转生老病死的命运。女孩将不久于人世，她的父亲买下了这个机器人作为她最后的友伴。「如果把我弄坏，妳会觉得好一点的话，把我弄坏也没关系。」机器人透过自我毁灭以达成任务，但终究没有挽回女孩的生命，在机器人为她朗读诗作的声音中逐渐死去。
《再会》的剧情平淡，却弥漫一种诗意、忧伤的氛围。平田织佐借由行将死去的人类，及人类所制造出的、恒久不死的另一种「人类」，两者间的往来谈话铺叙出生命的脆弱无常，和有限生命无法看尽的时间的全貌。无生命的机器人「模拟」出了逼真的人类外观与人类举止，对于人类自身而言也像是一种自我追寻的过程：究竟所谓的人类是什么？是什么要素，使人类之所以为人类？
《再会第二版》 福岛核灾的反思
二○一二年，平田织佐在将该作发展为卅分钟长的《再会第二版》。在新版中，时间来到女孩过世后，机器人却仍在空屋中不断念著诗；此时，一个搬运工奉命来到这栋房子，把机器人打包运走。他告诉机器人，他们将把她交由其他机器人运送到海水浴场，一个「五公里内人类都无法靠近」的地方；许多人曾在此丧生。这一次，机器人的任务即是继续念诗给这些人类无法亲自凭吊的亡者聆听。
虽然剧中没有具体指涉，但观众仍能感受，平田织佐经由此一安排，对日本三一一海啸罹难者的追思，及经历福岛核灾之后对核能运用的深切反思。当大家注意到机器人与人类共处的限制性同时，平田织佐却表现了他们不为人知的哀愁与超越人类的能力。被海啸席卷而去的人们如今已沉入文明尚无法想像的地球深处，而故事中的机器人，尽管自己没有感受的能力，却能作为现实中失去挚爱的人们思念的寄托。
