劇場導演洪唯堯首度挑戰執導馬戲作品，推出《落地前六釐米》，從空中飛人表演者落地時的六釐米可能遇到的變數為出發點，將哲學思維融入馬戲，透過大型道具、多媒體技術和極具挑戰性的動作設計，打造一個充滿張力的舞台空間，邀請觀眾一同感受在失衡中尋找平衡的過程，一場屬於生命與用氣的探索。
洪唯堯表示，他受到德國哲學家尼采《查拉圖斯特拉如是說》將人比喻為「走鋼索的人」影響，「這一端是動物，另一頭是超人。我們不斷地在成為超人的路上行走，過程充滿危險和不確定性，正是這種不確定性，讓生命充滿無限可能。」
為此，洪唯堯創作時自尼采延伸至空中動作表演者的最後關鍵調整階段「六釐米」，這短短的落地距離充滿了不確定性，也決定了動作的成敗，「調整好可以完美落地，沒有調整好，可能會摔倒；我想要探索的是，在成功落地前的決定性瞬間，充滿了緊張、期待和不確定性，以及面對不確定性時，人們的掙扎、搏鬥和不服輸的精神。」
近年打造多部廣受歡迎的沉浸式劇場作品的洪唯堯十分看重劇場當下狀態，那樣的未知令人著迷，而他認為，馬戲又比劇場更當下，有更多未知的當下，他也邀請不同領域的表演者如：舞者、運動員、演員等加入演出，擴充身體表演豐富度，「馬戲最迷人的是發生在當下的一切，那種不確定性，甚至比戲劇還要當下。這些表演者有不同的背景，呈現出一個多元化的舞台，讓觀眾看到更多的可能性。」
《落地前六釐米》演出充滿了失衡和未知，大型電風扇、網球發射機，都是舞台上的干擾者，表演者的肢體表現和反應，讓每一次演出充滿了當下感與獨特性，洪唯堯說，這種掙扎、和當下搏鬥的過程，是演出中最真實、最動人的段落，觀眾也能感受到表演者身體和心靈的極限挑戰，隨著表演者的動作而緊張、興奮，甚至會為他們捏一把汗，強烈的參與感，讓觀眾與表演者之間有獨特的連結。
洪唯堯表示，這次的創作很特別，他不想讓馬戲演員演戲，也不想讓舞者做馬戲。而是讓表演者在同一個舞台上，以各自擅長的方式表達，藉此呈現獨特的表演藝術魅力。
